按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等。
纯电动新能源路灯车的具体维修技术对于纯电动相当原路灯车而言，最容易出现的故障就是电池故障，因此，在纯电动新能源路灯车的不行驶过程中要严格控制电池的存放问题 。
不同的起重租车公司的流程和手续、证件都有不同的要求，价格也不尽相同，起重租车前首先要对起重租车手续有所了解和对比 。
当臂架倾角最小或小车位置与吊车回转中心距离最大时的幅度为最大幅度；反之为最小幅度。