塔式起重机臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。
如冶金起重机有：铸造（浇铸）起重机、夹钳起重机、揭盖机、加料机、料耙起重机等；铁路车辆的卸车设备有：链斗卸车机、桥式螺旋卸车机等
起重机是工程建设中的重要设备，在工作中占有重要地位。可是由于其工作强度大，劳动时间长，有时易出现部分问题，当问题出现时应引起操作人员的重视，避免工程事故的出现。对于引起工程事故的问题也是大多数人比较关注的话题，这里就起重机无法移动做下简单的介绍。
机械设备的使用缺乏安全操作方面的相应规范，形成工程安全隐患，对工程的安全性以及工程质量造成严重影响 。
起重机械通常结构都比较庞大，而且机械结构十分复杂，所以在运输的时候是很难达到整体运输的。通常是把机械进行分解之后，再进行运输，运输到使用场地之后再进行整装，这样就比较方便。