带式制动器要注意检查其制动带的钢背衬有无裂纹，制动器的传动是否灵活，吊裝刹车架是否完好和主弹簧和辅助弹簧的弹性是否符合要求。
起升规模为起升高度和降低深度之和，即吊具最高和最低作业方位之间的垂直间隔。当取物设备可以放到地上或轨迹顶面以下时，其下放间隔称为降低深度。即吊具最低作业方位与吊车水平支承面之间的垂直间隔。
可采取夯实法、换土垫层法、排水固结法、振密挤密法等不同的方法对土类、施工设备、技术有不同的要求，成本不一。
动作速度控制：采用进口电液比例手柄控制，动作速度可微调，无级调速设置垂直支腿支撑力检测装置：在作业中，当某个支腿不受力时，所有动作自动停止，防止车辆倾翻。